ios10.2 กับ ios 10.2 bata แตกต่างกันอย่างไร?

ช่วยไขข้อสงสัยหน่อยครับ ระหว่าง iosที่อัพเดตตามปกติเมื่อมีการให้อัพเดต. กับ iosที่เป็นตัว
เบต้า แตกต่างกันตรงไหนบ้าง แล้วใช้แบบไหนดีกว่ากัน และหากอยากติดตั้งให้เป็นแบบเบต้า
ทำยังไง ???