ขอถามคนที่มีความรู้ car detection matlab หน่อยครับ

สวัสดีครับ คือ ต้องบอกก่อนว่า จขกท. พึ่งจะเริ่มศึกษา matlab ได้ไม่กี่วันนะครับ
จขกท. คิดโปรเจคหนึ่งไว้ เกี่ยวกับการตรวจจับรถยนต์ครับ คือจขกท. ต้องเอากล้องไปติดที่รถและระหว่างรถวิ่งอยู่ต้องการให้โปรแกรมตรวจจับรถคันที่อยู่ข้างหน้าและรถที่สวนเลนมากด้วยครับ แต่จากก่อนทดสอบดูทำให้เจอปัญหาใหญ่ๆ มา 3 อย่าง
1.สีของรถ ตามความเข้าใจของ จขกท. คือ การทำงานภายในโปรแกรมจะเปลี่ยนภาพที่ได้เป็นภาพขาว-ดำ เพื่อลบพื้นหลังที่ไม่เกี่ยวข้องออก และจับจุดที่เป็นสีขาวขนาดตามที่เรากำหนด pixel ซึ่ง รถที่มีโทนเข้มก็จะกลายเป็นสีดำไปเลยบางคันก็จับไม่ได้ ยิ่งไม่มีแสงอีกนี่จับไม่ได้เลย
2.สภาพแวดล้อม ก็แน่นอนอยู่แล้วรถขับไปหลายๆพื้นที่สภาพแวดล้อมก็ต่างออกไปจะไปจับเฉพาะรถได้ยังไง บางพื้นที่มีทั้ง ตึก ต้นไม้ เสาไฟฟ้า ป้ายจราจร
3.ระยะการจับภาพ ซึ่งโปรเจคของผม ต้องการตรวจจับรถที่อยู่ข้างหน้า อย่างน้อยๆ ก็ประมาณ 50-100เมตร ซึ่งเมื่อรถอยู่ไกล ภาพก็จะเล็ก และถ้า จขกท. กำหนดขอบเขต Pixel น้อย มันก็จะจับวัตถุต่างๆบนถนนมาเพียบเลย

สุดท้ายนี้ อยากจะถามความเป็นไปได้ของผู้ที่มีความรู้ ประสบการณ์ในด้านนี้ ช่วยบอกหน่อยครับว่าโปรเจคนี้จะมีความเป็นไปได้ไหมครับ มันจะยากเกินไปรึเปล่าสำหรับนักศึกษาป.ตรี