ถ้าบริษัทประกันจากรถ มาเรียกค่าเสียหาย จากเราต้องทำไงคะ??

เหตุเกิดเมื่อวันที่ 29 กย. 58 น้องชายขับรถมอเตอร์ไซด์ไปชนกับมอเตอร์ไซด์อีกคันนึง รถไม่ได้รับความเสียหายมากแค่กระจกมองข้างหักช่างบอกว่า เสียค่าซ่อมแค่ร้อยกว่าบาท  แต่คนขับรถได้รับบาดเจ็บเป็นแผลที่ข้อเท้า เพราะแกมีโรคประจำตัวคือเบาหวานแผลเลยหายยากและลามจนดูแล้วมันใหญ่เค้าเรียกค่าเสียหาย ทีเรีกย20000 ผ่านไปสองวัน เรียกค่าเสียหายเป็น 50000 ภรรยาเค้าบอกว่าลูกชายให้เรียก ถ้า 20000 มันน้อยลูกเค้ากลัวว่าแผลจะไม่หาย ผ่านไปอีกวัน เค้าก็บอกผ่านน้องชายว่า เรียก20000 เลยต่อเค้า ได15000 เลยจ่ายให้เค้าไป เพราะในตอนนั้นเราไม่ค่อยรุ้เรื่องกฎหมาย เลยยอมจ่าย เพราะน้องชายยังเรียนอยู่ ไม่อยากให้ติดคุกด้วย  เมื่อวันที่ 26 ธันวา 59 มีจดหมายจากบริษัทกลางคุ้มครองผู้ประสพภัยจากรถ มาที่บ้าน ว่าให้ไปชำระค่าเสียหาย เป็นเงิน 30000 บาท แบบนี้หนูต้องทำไงคะ ควรจ่ายมั้ยคะ