กลับทางหมุนมอเตอร์อย่างไรครับ

พอดีหนูทำโปรเจ็คเกี่ยวกับชุดสาธิตการทำงานของมอเตอร์ ซึ่งตอนนี้ไม่ทราบวงจรที่สามารถกลับทางหมุนมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน โดยมอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่จะใช้ เป็นมอเตอร์โดรน kv ไม่เยอะมากค่ะ 12V ใครที่พอจะทราบวงจรกลั

หนูกำลังทำ Project เกี่ยวกับเครื่องหั่นผลไม้ แต่ว่าเหมือนมอเตอร์ตัวนี้มันหมุนช้าไปค่ะ หั่นไม่ทัน ผลไม้ก็เลยไม่ขาดค่ะ อยากทราบวิธีทำให้มอเตอร์หมุนเร็วขึ้นค่ะTTด่วนมากจริงๆขอแบบละเอียดๆนะคะ ขอบคุณค่ะ

เครื่องดูดฝุ่น Electrolux EDYL40DB 800วัตต์ แบบทรงไม้กวาด แปรงปัดฝุ่นไม่หมุนครับ คือ เปิดก็จะหมุนไม่กี่วินาทีก็หยุด เป็นแบบนี้ทุกครั้งที่เปิด เลยรื้อออกมาดู พบว่าเป็นมอเตอร์ ขนาด 24V DC แปรงถ่านก็ยัง

อันนี้คือมีการแยก switching  เป็น สองตัว เพื่อจะแยก กาว และไฟ ให้แยกจากกัน แต่ปัญหาที่พบคือ เมื่แมีมอเตอร์ตัวในตัวนึงทำงาน เหมือนว่า stepper motor ของผมจะมีอาการกระตุกหมุนไปเลื่อยๆ ครับ เพื่อนๆพี