สวรรคต กับ "เสด็จสวรรคต" มันต่างกันอย่างไรครับ

ผมเข้าใจว่า "สวรรคต" คือคำนาม หมายถึงการตาย
แต่ถ้าเติม เสด็จ ลงไป เป็น เสด็จสวรรคต เป็นกริยา
ผมไม่รู้ว่าเข้าใจถูกไหม เพราะแยกไม่ออกจริง ๆ มันก็แปลว่า ตาย เหมือนกันทั้งคู่ ช่วยให้ความกระจ่างหน่อยครับ