สอบถามผู้รู้ค่าเรื่องการนั่งรถไฟจากโตเกียวไปโอซาก้าค่ะ

เราอ่านในกระทู้เก่าๆแล้วยังงงๆอะคะว่าถ้าเราจะเดินทางจากโตเกียวไปโอซาก้า ถ้าเราจะขึ้นจากชินจูกุเราไปซื้อตั๋วรถไฟที่สถานีตอนจะเดินทางได้เลยรึป่าวคะหรือควรจองล่วงหน้า แล้วถ้าซื้อตอนเดินทางต้องไปซื้อตรงจุดไหนของสถานี
แล้วเราต้องต่อสายไหนอะไรรึป่าวเพราะลองค้นจากhyperdiaแล้วเห็นมีหลายต่อ หรือว่านั่งยาวจากชินจูกุถึงโอซาก้าได้เลย ขอบคุณสำหรับคำตอบล่วงหน้านะคะ
ปล.เราไม่มีJR pass นะคะ