รถไฟฟ้าและรถใต้ดินใช้วิธีอะไรในการจอดให้ตรงป้ายทุกครั้ง

รถไฟฟ้าและรถใต้ดินจอดยังไงให้ตรงป้ายทุกครั้ง
เพราะถ้าจอดไม่ตรง ประตูของรถกะประตูของสถานีมันจะไม่ตรงกัน
คนก็จะเข้าออกไม่ได้ แต่อยากรู้ว่าเค้าใช้วิธีอะไรในการล็อคตำแหน่ง