เกิดอุบัติเหตุเราเป็นฝ่ายถูกคู่กรณีจ่ายค่าสินไหมไม่ครบจะทำยังไงได้ครับ

เกิดอุบัติเหตุแล้วเราเป็นฝ่ายถูกคู่กรณีจ่ายค่าสินไหมไม่ครบ เนื่องจากคู่กรณีนัดจ่ายแต่ยังจ่ายแบบ ขอผ่านไปที เวลาโทรไปหาก็นัดไปเรื่อยๆ ถึงเวลาก็ผิดนัดตลอด (คู่กรณี วันที่เกิดเหตุ พ.ร.บ ขาด) ค่ารักษาไม่เคยพูดถึง เราต้องจ่ายค่ารกษาพยาบาลโดย พ.ร.บ. ของเราเอง+ ประกันเรา  

เป็นแบบนี้จะทำไงดีครับ ฟ้องได้ไหมคือเลยวันที่คู่กรณีนัดไว้แล้ว (เราและคู่กรณีไปตกลงและลงบันทึกประจำวันไว้ สน.  ทางเราเรียกร้องไม่เยอะครับ ^^20,000 บาท^^<ตัวเราข้อเท้าหลุด> คู่กรณีเป็นรถบรรทุก10ล้อ ส่วนบุคล)

ขอคุณครับ