ง้าวจีนนี้สร้างขึ้นในช่วงไหนเหรอครับ

ในหนังสือทำเนียบศาสตราวุธของอ.ศุภวุฒิ จันทสาโรบอกว่า ในแผ่นดินจีน เริ่มใช้ง้าวเป็นอาวุธศึกในสมัยราชวงศ์ฮั่น แต่บางคนใน pantip บอกยุคสามก๊กไม่มีง้าว ง้าวเริ่มมีใช้ตอนเทคโนโลยีเหล็กกล้าเจริญรุ่งเรื่องช่วงหยวนถึงหมิง เลยอยากทราบว่าง้าวนี้สร้างขึ้นครั้งแรกในช่วงไหนกันแน่ครับ