อายุไม่ถึง 20 ปีบริบูรณ์ไปต่างประเทศ

ขอถามหน่อยครับถ้าอายุไม่ถึง 20 บริบูรณ์นี่ปกติเวลาจะผ่าน ต.ม. ที่ไทยต้องใช้หนังสือยินยอมให้เดินทางไปต่างประเทศหรือป่าวครับ อันนี้สงสัยเฉยๆนะครับ
ป.ล. ตอนไปญี่ปุ่นคนเดียว ต.ม. ก็ไม่ได้ขอเอกสาร