นำสินค้าลิขสิทธ์มาทำ จะผิดกฎหมายไหม

คืออยากทราบว่า ถ้าเรานำภาพการ์ตูน พวก โดเรมอน โดนัลดัก คิตตี้ เจ่าหญิงต่างๆ
มาปักลงบนผ้า และแวดล้อมไปด้วยจินตนาการของเราเอง ไม่ทราบว่าทำได้ไหม
ผิดกฎหมายหรือเปล่า