รบกวนสอบถามครับ มีเสียงดังจากเบรค จะเกิดจากอะไรได้บ้างครับ

สอบถามครับ รถเกียร์ออโต้ หลังจากเหยียบเบรค พอปล่อยเบรคเพื่อให้รถไหล จะมีเสียงกึกมาจากด้านหลังตลอด(เสียงไม่ดังมาก) จะมีเสียงทุกครั้ง  
ไม่ทราบว่าเป็นอาการเกี่ยวกับอะไรครับ  ต้องตรวจสอบยังไงบ้างครับ
รบกวนผู้รู้ด้วยครับ
ขอบคุณครับ