ความเร็วที่กฏหมายกำหนด?

ไม่ทราบว่าความเร็วที่กฏหมายกำหนดวิ่งไม่เกินเท่าไหร่ครับ (ไม่ใช่บนทางด่วน) และทำไมความเร็วบนทางด่วนถึงไม่เท่ากับความเร็วบนถนนสายหลักครับ (ถ้าคำนึงถึงเรื่องความปลอดภัยเป็นหลัก)