ถามข้อกฏหมายเกี่ยวกับการถือครองที่ดินโดยปรปักษ์ และที่ว่างเปล่าขอทำโฉนด แต่ถูกคัดค้าน

สอบถามเรื่องการถือครองที่ว่างเปล่าครับ
      เนื่องจากทางบ้านมีการถือครองที่ว่างเปล่าในการทำไร่ทำนา ซึ่งเป็นที่ของญาติผู้ใหญ่ที่เสียไปนานหลาย 30 กว่าปีแล้ว มันเคยเป็นที่ที่ปลูกบ้าน แต่เนื่องจาก 30-40 ปีก่อน ได้มีการย้ายหมู่บ้านไปตั้งที่อื่น ที่แห่งนี้ซึ่งติดกับที่นาของทางบ้านเลยญาติผู้ใหญ่เขาก็เลยเปลี่ยนกัน(โดยไม่ได้ทำหลักฐานอะไรกันไว้) และได้ทำกินกันมาเป็นเวลาหลายสิบปี  โดยเป็นที่ว่างเปล่า(ประมาณ 1 งาน) ซึ่งไม่ได้มีการขึ้นโฉนด (แต่ที่นาผืนใหญ่มีโฉนดเรียบร้อยแล้ว) แต่พอที่ดินของรัฐจะมาทำการรังวัดที่ว่างเปล่า ทางญาติรุ่นหลานเขาได้มาคัดค้าน และมีการจะยื่นเรื่องเอาคืน แบบนี้สามารถทำได้หรือไม่ครับผม  แล้วแบบนี้ต้องทำยังไงครับผม