อยากทราบเกี่ยวกับค่าที่ได้แต่ละค่า ของ IMU

ผมกำลังทำงานเกี่ยวกับ การใช้ IMU ครับ แล้วมันโชว์ ค่า mag ซึ่งอยากรู้ว่าค่า mag ที่ได้มาเป็นการวัดค่าของอะไรครับ ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำตอบ