เวทนาคืออะไร

ผมสงสัยคำว่าเวทนาที่อยู่ในขันธ์ 5 นั้น มีความแตกต่างจาก ความรู้สึกพอใจไม่พอใจหรือเฉย  ๆ ต่อสิ่งที่เราสัมผัสได้อย่างไร เช่น กินอาหารแล้วรู้สึกอร่อย , โดนด่าแล้วรู้สึกโมโห (ถ้ามีความหมายอย่างเดียวกัน อย่างนี้ เวทนาที่อยู่่ในขันธ์ 5 นับว่าเป็นกิเลส ใช่ไหมครับ)