สอบถามเรื่องกรณีการขับรถเบียดหน่อยครับ

พอดีผมเกือบขับเบียดกับรถอีกคันเมื่อเช้า แล้วมีคำถามว่า
สมมุติถนนเป็น3เลนส์ ผมขับอยู่เลนส์ซ้ายสุด คู่กรณีขับอยู่เลนส์ขวาสุด ขับขนานคู่กันมา
แล้วทีนี้เปลี่ยนเลนเข้าเลนกลางพร้อมกันทั้งคู่ แล้วเกิดเบียดกันขึ้นมา
แบบนี้ใครผิดครับ หรือไม่มีใครผิด ประกันจะตัดสินยังไงครับ เสียประวัติรึป่าว