การฝึกทหารหน่วยรบพิเศษของประเทศต่างๆเป็นยังไงเหรอครับ

ผมสงสัยว่าการฝึกทหารให้แข็งแกร่งในแต่ระประเทศต้องโหดถึงขนาดไหนครับ ต้องมีบาดแผลตามร่างกายด้วยเหรอครับ หรือมีวิธีที่ทำให้บาดเจ็บน้อยที่สุดแต่แข็งแกร่ง ไม่มีเลยเหรอครับ