นั่งเครื่องจากอู่ตะเภาไปเชียงราย ต้องทำอย่างไรบ้าง

เราไม่เคยใช้บริการค่ะ คือต้องจองตั๋วมั้ย หรือเดินไปซื้อแล้วรอขึ้นเครื่องได้เลย ขอคำแนะนำด้วยค่ะ แบบว่าเอาตั้งแต่เดินเข้าไปจนได้ขึ้นเครื่องอ่าค่ะ