เอาน้องหมาตัวใหญ่ ( โกลเด้นฯ ) นั่งรถ ผิดกฎหมายมั๊ยคะ

เคยพาน้องหมาตัวใหญ่ ( โกลเด้นฯ )  ไปหาหมอ  โดยเอานั่งรถยนต์  ด้านเบาะข้างคนขับ  แต่ก็กังวลในเรื่องความถูกต้องว่า  ตามกฎหมายผิดหรือไม่  หรือ หากมีการตั้งด่านตรวจ  ตำรวจจะจับหรือไม่คะ  
ปกติคนอื่นทำอย่างไรบ้างคะ