ขับชนรถที่จอดในที่ห้ามจอด ต้องรับผิดชอบไหม?

จอดตรงทางโค้ง ไม่มีไหลทาง มีเส้นทึบห้ามแซง เรียกตำรวจมาก็บอกว่าไม่อยากยุ่งให้เคลียร์กันเอง ละบอกเราว่าไม่มีป้ายห้ามจอด เพราะฉะนั้นจอดได้ จริงรึเปล่าคะ ตอนนี้ประกันของฝ่ายนั้นบังคับให้เราเซ็นรับผิด ทำไ