ลูกอายุไม่ถึง18เข้าญี่ปุ่นได้มั้ย (รบกวนผู้รู้ด้วยคับ)

คืนตอนนี้ผมกับแฟนทำงานอยู่ญี่ปุ่น แต่ลูกยังเล็กอยู่(1ขวบ)ต้องการให้ครอบครัวที่อยู่ไทยพามาเที่ยวหาที่นี่(เที่ยวแบบ15วันไม่ต้องมีวีซ่า)
ต้องทำเอกสารอะไรจากที่นี่ไหมคับเพราะว่าลูกยังไม่ถึง18ปี
แต่ว่าผมกับแฟนไปทำใบยินยอมให้บุตรออกนอกประเทศที่ไทยไว้แล้วคับแต่ไม่รู้ว่าจะใช้ได้ไหม
##รบกวนผู้รู้บอกขั้นตอนและวิธีการทำด้วยคับ