รถชนกันแบบนี้ไครผิด ??

ผมขับทางตรงมาเร็วแล้วมันใกล้ไฟส้มแบรกไม่ทันถ้าแบรกก็ล้ม ชนกับรถที่ยูเทิร์น. ฝั่งผมไฟส้ม. ฝั่งยูเทิร์นก็ยังแดงยุดี แบบนี้ไครผิด เขาซ้อน3หมวกไม่ใส่. มอไซค์ ทั้งคู่ครับ.    เขาขอร้องว่าอย่าแจ้งร้อยเวรบอกจะซ้อมให้.  วันต่อมาประเมินราคาค่าซ้อม. เขากลับคำบอกให้ผมไปแจ้งความเอา. ไครพอรู้กฏหมายช่วยทีครับ