รบกวนถามผู้รู้เรื่องการนำเข้ารถฮาเล่มือสองจากญี่ปุ่นครับ

พอดีเมื่อวันก่อนเพื่อนผม ซึ่งเป็นคนญี่ปุ่น เค้าเป็นเจ้าของอู่ซ่อมรถอยู่ที่ญี่ปุ่น เค้าติดต่อเข้ามาถามผมว่า ถ้าจะเอารถมอเตอร์ไซ ฮาเล่ เข้ามาขายที่เมืองไทยต้องทำงัยบ้าง มีข้อจำกัดอะไรหรือเปล่า ต้องเสียภาษีอย่างไร ผมเองไม่มีความรู้เรื่องนี้เลย ก็เลยมารบกวนถามในพันทิปดู เผื่อจะมีท่านผู้รู้ช่วยแนะนำได้  จะได้ตอบคำถามของเพื่อนได้ครับ ขอบคุณครับ