โคลงสุภาพกับโคลงดั้นต่างกันอย่างไร

โคลงสุภาพกับโคลงดั้นแตกต่างกันอย่างไรคะ
และโคลงจัตวาทัณฑีกับโคงมณฑกคติแตกต่างกันอย่างไร ทำไมถึงเรียกว่าโคลงจัตวาทัณฑีและทำไมถึงว่าโคลงมณฑกคติ
ช่วยตอบหน่อยนะคะ