สอบถาม วิธีตั้งเสา เหล็กกล่อง ลงในดิน

บ้านผมที่จะต่อเติมเป็นพื้นดินครับ อยากทราบว่า จะตั้งเสาเหล็กกล่อง เพื่อทำหลังคา มีวิธีการอย่างไรบ้างครับ ขุดหลุมลึกไหม ขอรายละเอียดการทำด้วยครับ จะต่อเติมตั้งเสาเอง  พื้นที่ไม่กว้างครับ กว้าง ยาว5×5