เกี่ยวกับ Encoder ... อยากทราบวิธีอ่านค่าความละเอียดของ Encoder ครับ

นอกจากนี้ หากผมต้อง Encoder ที่สามารถอ่านค่าความละเอียดได้ 0.01 องศา จะต้องใช้ encoder กี่ ppr ครับ รบกวนผู้รู้ตอบทีนะครับ ขอบคุณครับ