ขอคำแนะนำเรื่องการนำรถยนต์ส่วนตัวเข้าประเทศมาเลเซียครับ

สมมุติเราจะขับรถยนต์ของเราจากในไทย เข้าไปเที่ยวที่มาเลเซียเลยเนี่ยะ เราสามารถทำได้ไม่ครับ
แล้วต้องเตรียมตัวเตรียมอะไรบ้าง ทั้งคนทั้งรถยนต์ ต้องใช้เอกสารอะไร ติดต่อใครอะไรที่ไหน ??