รถแบคโฮ หมุนรอบตัวเองได้อย่างไร

สงสัยมานานแล้วครับ ว่ารถแบคโฮหมุนรอบตัวเองได้อย่างไร
ทั้งที่ยังมีตีนตะขาบทั้งสองข้าง แล้วยังหมุนหน้า,หลังได้อย่างอิสระ ระบบไฮดรอลิคที่ต่อลงมายังล้อตีนตะขาบทำงานยังไง