ส่งของทางไปรษณีย์แบบใดตรวจสอบเลขแทรคได้บ้าง พัสดุตีพิมพ์ได้ไหม

ถ้าสมมติอยากส่งหนังสือให้เพื่อนน่ะค่ะ ไม่ซีเรียสสภาพ เน้นถูกไว้ก่อน (มีไม่กี่เล่มเองค่ะ ไม่ถึงห้าเล่ม ไม่ถึงกิโลฯ) มีแบบไหนบ้างคะ แต่ขอตรวจแทรคได้ก็พอค่ะ

ขอบคุณค่ะ

เพิ่มเติม
ในเว็บ http://www.thailandpost.com/index.php?page=rate_result&country_code=TH&weight=250
จะทราบได้อย่างไรว่าอันไหนพัสดุลงทะเบียน อันไหนพัสดุธรรมดาคะ
ขอบคุณค่ะ