สิ่งปลูกสร้างสมัยก่อนมีการคำนวนโครงสร้างกันมั้ยคะ

อยากทราบว่าคนไทยในสมัยก่อนเวลาเค้าสร้างบ้านเรือนไทย ,เขื่อนเค้าต้องคำนวนโครงสร้างก่อนมั้ย
หรืออย่างตามโบราณสถานที่สร้างหลายร้อยปีก่อนที่ตอนนี้โครงสร้างก็ยังอยู่ คนสมัยก่อนมีหลักการยังไง
สมัยนั้นมีวิชา Engineering Static ,Mechanic of Material หรืออื่นๆของวิศวกรรมโยธาแล้วหรือยังคะ