โอนบ้านให้ทายาทโดยไม่ต้องโอนในชื่อของผู้จัดการมรดกเลยได้หรือไม่

เนื่องจากสามีที่หย่ากันแล้วเสียชีวิตโดยไม่ได้ทำพินัยกรรมไว้
จึงทำเรื่องเป็นผู้จัดการมรดกให้กับลูกและได้รับคำสั่งศาลเรียบร้อยแล้ว
แต่ลูกยังเล็กอยู่ จึงคิดว่าจะรอจนกว่าลูกจะบรรลุนิติภาวะจึงจะไปทำเรื่องโอนเป็นชื่อของลูกเลย
โดยไม่ต้องโอนให้เป็นชื่อของผู้จัดการมรดกก่อน จะได้หรือไม่  
และการโอนแบบนี้จะต้องเสียภาษีอย่างไรบ้างคะ