อธิบาย attack on titan ให้หน่อยครับว่ากองทหารทีมสำรวจมีปัญหาอะไรกับ ทัพหลวง

อยู่ตอนประมาน 50อ่ะคับ ตั้งแต่ที่นักบวชนิคโดนซ้อมจนตายแล้วหลังจากนั้นที่จับพวกที่ซ้อมมาทรมาน แล้วก็อ่านไม่รู้เรื่องเลย ทำไมต้องมีปัญหากันระหว่างทีมสำรวจกับทัพหลวงที่ขึ้นตรงกับองค์ราชา ที่รีไวร์ไปร่วมมือกับพวกบริษัทอะไรซักอย่างที่ใหญ่ๆของเขตชิกันชิน่าอ่ะคับ ทำไมต้องก่อกบฏ ทำไมต้องฆ่ากัน ทั้งๆที่ควรจะร่วมมือกันฆ่าไททัน ทั้งสองทัพนี้มีเป้าหมายอะไร อ่านไม่เข้าใจครับ5555