ปลายประสาทนิ้วเท้าชาจากเบาหวาน จะหายเป็นปกติได้มั้ยครับ?

ผมเป็นเบาหวานมาเกิน3ปี น้ำตาลเคยขึ้นสูงถึง250อัพ ปัจจุบันนี้คุมได้170-190 แต่ที่
แต่ปัญหาที่หนักใจมากคืออาการเท้าชาและแสบร้อนประสาทปลายนิ้วเท้าก่อนนอนทุกคืน
อยากทราบว่ามีวิธีรักษาให้หายชาได้มั้ยครับ และต้องปฎิบัติอย่างไร
ขอบคุณทุกความชี้แนะครับ