สลับยางครั้งแรก จำเป็นต้องตั้งศูนย์-ถ่วงล้อไหม?

ยางรถของผม ใช้งานมากำลังจะถึง 10,000 กม. แรกแล้ว  ทราบครับว่าควรสลับยางทุกๆ 10,000 กม.
ผมได้ข้อมูลมาว่า “สลับยางครั้งแรก ต้องตั้งศูนย์-ถ่วงล้อด้วย”  ผมไม่รู้ว่าจริงเท็จแค่ไหน เลยอยากมาถามดูครับ
ปล.ถ้าครั้งแรกต้องตั้งศูนย์-ถ่วงล้อจริง ครั้งต่อๆไปคราวจะทำด้วยไหม