เกี่ยวกับ มด ครับ

ขอโทษนะครับ พอดีผมจะขอสอบถามหน่อยว่า
มดทุกชนิด มีการใช้สมองในการสั่งการ การทำงานต่างๆ โดยใช้ สมองส่วนเดียว หรือป่าวครับ
เช่น มดงานที่ออกหาอาหาร หรือ มดที่คอยดูแลรัง ดูแลราชินีมด เป็นต้น
หรือ ถ้าผมจะศึกษาเกี่ยวกับมด Platythyrea parallela อะครับ มันใช้ สมองสั่งการแล้วการทำหน้าที่ต่างๆ ยังไงหรอครับ