ขับรถชน คนเมาเดินข้ามถนน ผิดไหม?

เหตุเกิดจากเราติดรถญาติกลับบ้านแล้วระหว่างทางค่อนข้างชนบทหน่อย มีคนเมาพึ่งออกจากงานบวชมา เขาขับมอเตอร์ไซค์ออกซอยมาแบบไม่หยุดดูก่อนเลยญาติเราเลยชนไปเต็มๆเพราะหักหลบไม่ได้ไม่งั้นจะไปประสานงากับรถยนต์เลน

วันนี้เราขับมอเตอร์ไซต์ กำลังกลับบ้าน  ข้างหน้าเราเห็นรถกับข้าวจอดอยู่ ระหว่างขับประมาณที่ 50 kmh ก็เรื่อยๆ พอจะถึงรถกับข้าวมีคนเดินออกมา เราเบรครถและปีบแตรพร้อมทั้งตะโกนแต่เขาไม่หยุดข้ามทางเลย