ขับรถชน คนเมาเดินข้ามถนน ผิดไหม?

เหตุเกิดจากเราติดรถญาติกลับบ้านแล้วระหว่างทางค่อนข้างชนบทหน่อย มีคนเมาพึ่งออกจากงานบวชมา เขาขับมอเตอร์ไซค์ออกซอยมาแบบไม่หยุดดูก่อนเลยญาติเราเลยชนไปเต็มๆเพราะหักหลบไม่ได้ไม่งั้นจะไปประสานงากับรถยนต์เลน