สอบถามเรื่องการขอโอนปืนที่เป็นมรดก ครับ

สอบถามผู้รู้ครับ
คือปู่ผมมีปืน(ที่มีทะเบียนถูกต้อง) อยู่ 2 กระบอก และท่านได้เสียชีวิตไปนานแล้ว แต่พ่อผมก็ไม่ได้ไปทำเรื่องใดๆกับปืนเลย (ปล่อยไว้ในตู้เฉยๆ)
จึงอยากจะทราบว่า ถ้าผมจะขอรับโอนปืนจากปู่ (ที่เสียชีวิตไปแล้ว) สามารถทำได้หรือไม่ มีขั้นตอนอย่างไร และต้องใช้เอกสารอะไรบ้างครับ