Bullpen หมายความว่าอะไรหรอครับ

พอดีดูการ์ตูนเบสบอลอยู่สองเรื่องถึงพอเข้าใจกฏ แต่ทำไมถึงเรียกเปลี่ยนตัว pitcher ลงมาท้ายหรือกลางเกมเรียกว่า Relief pitcher ส่วนอีกเรื่องนึงเรียกว่า Close pitcher ต่ำแหน่งเหมือนกันใช่ไหม กรณีเวลาที่ b