ทำไมโปรตุเกสถึงร่วงจากมหาอำนาจทางทะเล ทั้งๆที่เป็นผู้บุกเบิกการเดินสมุทร?

ทำไมหลังจาก 16th โปรตุเกสถึงดูซึมๆจากการเป็นมหาอำนาจทางทะเลทั้งๆที่เดินเรือเป็นประเทศแรก?