มือใหม่หัดกำลังหัดเขียนโปรแกรมภาษา Python ผมขอถามเกี่ยวกับการเขียนไฟล์

สวัดดีครับ พอดีผมเขียนโปรแกรมเพื่อทำการบันทึกรายชื่อโดยประกอบไปด้วยชื่อ-นามสกลุล ผมก็เขียนได้แค่นี้ครับ
แต่ปัญหาที่ผมไม่เข้าใจคือ ถ้าผมอยากจะเก็บลำดับที่ด้วยอะครับ และอยากให้มันเพิ่มขึ้นเองอัตโนมัติ
ซึ่งผมคิดไม่ออกว่าต้องเขียนยังไง ผมยังไม่ค่อยเข้าใจเรื่องลูปสักเท่าไหร่
รบกวนด้วยนะครับ ผมหาดูวิธีเขียนในเว็บอื่นๆ ก็ยังไม่กระจ่างสักที
โค้ดที่ผมเขียนครับ
num=0
a=open('test.csv','w')
name=raw_input("input name : ")
lastname=raw_input("input lastname :")
while name!='stop':
    a.write(name+','+lastname+'\n')
    name=raw_input("input name : ")
    lastname=raw_input("input lastname : ")
    num = num+1
    if name=='stop' or lastname=='stop':
        a.close()
ปล.ไม่ได้ขอให้เขียนให้นะครับ
แค่ให้คำแนะนำอะครับ