รถบ้าน 2 หมื่นโล ไม่เคยเข้าศูนย์แม้แต่ครั้งเดียว ต้องทำไงบ้างค่ะ

พอดีที่บ้านมี toyota yaris คันนึงค่ะ ไม่ค่อยได้ใช้เท่าไหร่ จะ 3 ปีแล้วพึ่ง 2xxxx กิโล แต่ด้วยความที่เราเป็นผู้หญิงไม่ค่อยรู้เรื่องรถยนต์ บวกกับคนที่บ้านไม่ค่อยใส่ใจ เพราะไม่ค่อยมีใครได้ใช้คันนี้ อยากถามว่าถ้าเอาเข้าศูนย์เพื่อเช็คสภาพและเปลี่ยนน้ำมันเครื่อง จะมีใครว่าอะรไหมค่ะ 5555555555 ถามตามประสาคนไม่รู้เน๊อะ และมีค่าใช้จ่ายอะไรเท่าไหร่ค่ะ จะได้เตรียมการได้ถูกต้อง แล้วต้องเปลี่ยนอะไร เช็คอะไรบ้างค่ะ

รบกวนผู้รู้ช่วยชี้แนะด้วย ขอบคุณมากค่ะ