ขับรถชนเซเว่น ประกันเนียกแพงมาก

ขออนุญาติสอบถามผู้รู้และถือโอกาสเราให้ฟังด้วย เนื่องด้วยวันที่5/5/59 ผมได้เกิดอุบัติเหตุรถพุ่งชนเซเว่นแบบไม่ได้ตั้งใจ เนื่องจาก จอดรถซื้อของจากเซเว่นเสร็จ ก็เข้าไปในรถแล้วสตาสรถ พอเข้าเกียรถอยหลังรถก็พุ่งไปชนกับเสาเหล็ก และพอเข้าเกียร์เดินหน้ารถก็พุ่งเข้าเซเว่นเลย โดยทางประกันของเซเว่นคิดค่าเสียหายมา 142000บาท จากที่เคยคุยกันไว้ที่ 63000บาท มีความเสียหายดังนี้ 1.กระจกแตก2บาน 59600บาท
2. เชลวางหนังสือ 1เชล 14000บาท
3.ตู้ไอติมวอล 43000บาท
4.คอยแอร์เพดาน 22000บาท
5.สมอบก +กระเบื้อง ประมาณ 10000บาท
6.ค่าเสียหายสินค้า 1600บาท
ซึ่งรถผมประกันขาดพอดี มีความซวยบวกมาด้วย ซ่อมรถตัวเองอีก 60000บาท
ขอสอบถามผู้รู้หน่อยครับ แบบนี้เราสามารถจะต่อรองกับทางประกันของเซเว่นยังไงบ้างครับ เพราะเงินขนาดนี้ผมคงจ่ายไม่ไหว อีกอย่างราคาที่เค้าคิดมาผมว่าก็แพงไปด้วย แล้วถ้าต้องขึ้นศาลจะเสียอะไรบ้างและควรทำอย่างไรบ้างครับ ผมเองก็มีหนี้สินเยอะ ไม่สามารถจะจ่ายอะไรได้มากพอดูแต่ต้องชดใช้ครับไม่หนี แต่พยายามอยากจะให้เบาลงหน่อย อ่อ อีกอย่างหลังจากที่ทางเจ้าหน้าที่ตำรวจตรวจสอบแล้วก็ไม่ได้แจ้งข้อหาอะไรผม เพราะเนื่องด้วยอยู่ในถนนส่วนบุคคลไม่ได้ขับจากถนนใหญ่แล้วมาพุ่งชนและจากการตรวจสภาพรถ รถมีปัญหาขัดข้องที่เกียร์ออโต้ แน่นอน
ขอขอบคุณล่วงหน้าสำหรับผู้ที่ให้คำแนะนำนะครับ