การบรรลุความจริง

การบรรลุความจริงว่าสิ่งที่พระพุทธเจ้าตรัสรู้เป็นจริง ว่าเวรกรรมมีจริง เวียนว่ายตายเกิดมีจริง ในทางปฏิบัติ มีวิธีปฏิบัติเพื่อที่จะรู้ว่ามีจริงไหม ต้องปฏิบัติอย่างไรครับ และการบรรลุความจริงเหล่านี้ทางศาสนาพุทธใช้ศัพท์ว่าอะไรครับ