โจทย์แบบนี้แก้ยังไงครับ

คือต้องการแปลงสมการในระบบพิกัดฉากให้เป็นพิกัดเชิงครับ (พยายามมาหลายวันละ)ยังแก้ไม่ออก

โจทย์คือ x^2 + y^2 - 6x = 9

ที่ผมลองทำคือจะได้
  r^2 - 6rcos(มุม) =9
  r^2                  = 6rcos(มุม)+9
...

ได้แต่นี้จริงครับ(ลองไกด์หรือบอกเป็นแนวทางก็ได้ครับ) #ตอนนี้ยังไม่ได้สักข้อถ้าได้ข้อนี้ผมน่าจะทำได้อีกหลายข้อ555
ขอบคุณล่วงหน้าครับ