เพื่อนมีรถเก่าเสียใช้ไม่ได้นานแล้วและไม่ได้เสียภาษีมา 3 ปี

เพื่อนมีรถเก่าเสียใช้ไม่ได้นานแล้วและไม่ได้ต่อภาษีมา 3 ปี มีหนังสือจากกรมขนส่งให้เอาเล่มจดทะเบียนและป้ายทะเบียนไปคืน พร้อมกับชำระค่าภาษีที่ไม่ได้เสีย 3 ปีด้วย เป็นอย่างนี้เค้าจะทำอย่างไรดีครับ