มีเวลาแถวชิคาโก้ 4 วันกลางตุลา ขับรถไปเที่ยวไหนดีครับ

ผมมีทริปไปชิคาโก้ต้นเดือนตุลาสองอาทิตย์ครับ ไปถึงอยู่ในเมือง 4 วัน บินต่อไปเดนเวอร์อาทิตย์นึง จะไปyellowstone กลับมาชิคาโก้มีเวลาเหลืออีก 4 วัน เช่ารถไว้ ควรจะขับไปเที่ยวไหนดี ดูมิลวอกี เมดิซัน แต่ก็ดูเหมือนไม่ค่อยมีอะไร  ขอคำแนะนำทริปหน่อยครับ