ขับรถไปเบียดเสามีรอยยุบตรงซุ้มล้อหน้านิดนึงจะต้องแจ้งเคลมยังไงครับ

สวัสดีเพื่อนๆครับ คือมีเรื่องสอบถามนิดนึงครับ
เมื่อประมาณ6เดือนที่แล้วเราได้ขับรถไปจอดเบียดเสาเป็นรอยยุบนิดนึง
แต่เราเห็นว่ารอยมันยุบไปหน่อยเดียวก็เลยยังไม่แจ้งแคลมกะว่ารอประกันใกล้ๆหมดก่อนถึงจะแจ้งเคลม
แล้วตอนนี้ประกันเราจะหมดเดือนตุลาคมนี้แล้ว เราจะต้องบอกทางประกันว่าอย่างไงบ้างครับ
พอดีเพิ่งมีรถคันแรกเลยไม่รู้ว่าจะต้องแจ้งประกันว่ายังงัย..