ปกติถ่ายภาพเก็บเป็นไฟล์ไหนครับ

ในกล้องผมมันเลือกได้ 4 แบบ
1. RAW
2. RAW & JPEG
3. ละเอียด
4. ปกติ

คือผมไม่เข้าใจตรง ไฟล์ JPEG , ละเอียด , ปกติ
ภาพที่ได้มันแตกต่างกันมากไหมครับ 3 ไฟล์นี้