รอบ semi final ใช้เกณฑ์อะไร

รอบรองชนะเลิศนี่ใช้เกณฑ์อะไรจัดว่าทีมไหนต้องแข่งกับทีมไหม
หรือจับฉลาก เพราะถ้าเป็นแบบนั้นจริงๆเกิดแม่อุสามณีต้องเจอบราซิลหละ ไม่ได้กลัวแพ้นะ แต่อยากเห็นคู่นี้เป็นคู่ชิงทองมากกว่า